WinPDF Writer permite transformar archivos DOC o cualquier documento que necesites a PDF, siempre y cuando éste sea posible abrirlo con Office.

Para funcionar, simplemente debes instalar la aplicación que agregará una Impresora virtual que, automáticamente cuando quieras guardar un PDF, debes seleccionar esta impresora y estarás transformando tu archivo.
La aplicación es completamente gratuíta y no requiere registro. El problema con el que tendrás que lidiar, es que se encuentra en Inglés.
Sitio Oficial | WinPDF Writer