Conversando esta mañana con Ricardo de Sousa, veo que curiosamente la ventana de conversación incluía el soporte de Vídeo y Audio, por lo que atiné a consultarle.

Básicamente se trata de un complemento para el navegador que permite activar el soporte de vídeo, en el caso que tengas cámara, y de audio si tienes micrófono instalado, para chatear a través de Gtalk en tu Gmail.
Para comenzar a usarlo, necesitas ingresar a esta url en donde descargarás el complemento, que luego deberás instalar en tu navegador.
Sitio Oficial | Gmail voice and videochat